Construido sobre antiga área aterrada na segunda metade do século XIX, no local onde funcionavam as antigas docas da Alfândega, no final da Praça XV, em frente à Av. Presidente Vargas, esse espaço cultural foi inaugurado em 1996. Dispõe de uma área de 1.000 m. Merece ser vista a "Galeota D.João VI" embarcação a remo, de insoiração veneziana, feita em 1808, na Bahia, e utilizada pela familia real, a parti de 1818, em seus deslocamentos na Baia de Guanabara.
De igual interesse é conhecer a "Historia da Navegação" exposição da evolução desde as canoas mais antigas até os modernos petroleiros; a "Arqueologia Subaquática no Basil" com resgate de embarcações naufragadas entre 1648-1916; o "Helicóptero Museu" uma simulação da naval.
Finalmente, o Navio Museu Bauru", antigo contratorpedeiro que participou da Segunda Guerra Mundial, e o "Submarino Museu Riachuelo", atracado no cais do espaço cultural.